Indicación de los números de modelo
Tabla de Referencia Dimensional
Tabla de especificaciones técnicas
Indicación de los números de modelo
Reductor Planetario de Engranajes Servo Alineado de Alta Precisión
PSD
3-Stage
(Stepped)
Note:
Keyway sizes (for -K code) are not shown here.
Please refer to the Standard Input Shaft Keyway Dimensions in Service Download.
Tabla de referencia dimensional
Reductor Planetario de Engranajes Servo Alineado de Alta Precisión
PSD
3-Stage
(Stepped)
Code | 62A | 90A | 120A | 142A | 180A | 220A |
|---|---|---|---|---|---|---|
A1 | 70 | 100 | 130 | 165 | 215 | 250 |
A2 | 5.5 | 6.8 | 9 | 11 | 13 | 17 |
A3 | 16 | 22 | 32 | 40 | 55 | 75 |
A4 | 50 | 80 | 110 | 130 | 160 | 180 |
A5 | 5 | 6 | 9、23.5 | 10、20 | 10 | 11.5、13.5 |
A6 | M5 x P0.8 | M8 x P1.25 | M10 x P1.5 | M12 x P1.75 | M14 x P2.0 | M16 x P2.0 |
A7 | 80 | 116 | 148 | 186 | 238 | 288 |
A8 | 5 | 6 | 10 | 12 | 16 | 20 |
A9 | 18 | 24.5 | 35 | 43 | 59 | 79.5 |
B1 | 62 | 90 | 120 | 142 | 180 | 220 |
B2 | 36 | 48 | 65 | 92 | 106 | 139 |
B3 | 7 | 10 | 12 | 15 | 20 | 30 |
B4 | 1 | 2 | 3 | 3 | 4 | 5 |
B5 | 20 | 30 | 40 | 65 | 70 | 90 |
B6 | 28 | 36 | 50 | 74 | 82 | 104 |
B7 | 8 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 |
C1 | 46、63、60 | 70、75、90 | 90、100、115、145 | 115、145、165 | 145、165、215 | 200、215、265 |
C2 | M3、M4、M5 | M4、M5、M6 | M5、M6、M8 | M6、M8、M10 | M8、M10、M12 | M10、M12 |
C3 | 8、9、11 | 11、14、16、19 | 16、19、22、24 | 22、24、28、32 | 28、32、35、38 | 35、38、42、48、55 |
C4 | 26、30.5 | 33.5、41.5 | 59、73.5 | 67、77 | 84.5 | 114.5、116.5 |
C5 | 30、40、50 | 50、60、70 | 70、80、95、110 | 95、110、130 | 110、130、180 | 114.3、180、230 |
C6 | M4 x P0.7 | M5 x P0.8 | M6 x P1.0 | M8 x P1.25 | M10 x P1.5 | M10 x P1.5 |
C7 | 46、55 | 64、70、80 | 92、110、130 | 122、130、150 | 146、150、190 | 182、200、250 |
C8 | 165.5 | 206.3、214.3 | 284.5、299 | 354.5、364.5 | 425 | 527.5 |
Tabla de especificaciones técnicas
Reductor Planetario de Engranajes Servo Alineado de Alta Precisión
PSD
3-Stage
(Stepped)
| Par Nominal de Salida (Par de Salida Nominal) | Momentos de Inercia de Masa | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Relación | 62A | 90A | 120A | 142A | 180A | 220A | 62A | 90A | 120A | 142A | 180A | 220A |
125 | 48 | 160 | 333 | 618 | 1,189 | 2,010 | 0.01 | 0.01 | 0.04 | 0.71 | 1.42 | 3.29 |
150 | 59 | 165 | 335 | 583 | 1,206 | 2,030 | 0.01 | 0.01 | 0.04 | 0.51 | 0.92 | 2.15 |
175 | 45 | 149 | 309 | 573 | 1,108 | 1,870 | 0.01 | 0.01 | 0.04 | 0.40 | 0.83 | 1.26 |
200 | 51 | 146 | 300 | 555 | 1,069 | 1,804 | 0.01 | 0.01 | 0.04 | 0.21 | 0.65 | 0.98 |
250 | 48 | 160 | 333 | 618 | 1,189 | 2,010 | 0.01 | 0.01 | 0.04 | 0.11 | 0.52 | 0.82 |
300 | 45 | 151 | 311 | 583 | 1,118 | 1,911 | 0.01 | 0.01 | 0.04 | 0.09 | 0.21 | 0.82 |
350 | 45 | 149 | 309 | 573 | 1,108 | 1,870 | 0.01 | 0.01 | 0.04 | 0.09 | 0.21 | 0.82 |
400 | 43 | 143 | 298 | 553 | 1,070 | 1,824 | 0.01 | 0.01 | 0.04 | 0.09 | 0.21 | 0.82 |
450 | 44 | 145 | 278 | 516 | 993 | 1,694 | 0.01 | 0.01 | 0.04 | 0.09 | 0.21 | 0.51 |
500 | 48 | 160 | 333 | 618 | 1,189 | 2,010 | 0.01 | 0.01 | 0.04 | 0.08 | 0.12 | 0.51 |
600 | 45 | 151 | 311 | 583 | 1,118 | 1,911 | 0.01 | 0.01 | 0.04 | 0.08 | 0.12 | 0.25 |
700 | 45 | 149 | 309 | 573 | 1,108 | 1,870 | 0.01 | 0.01 | 0.04 | 0.08 | 0.12 | 0.25 |
800 | 43 | 143 | 298 | 553 | 1,070 | 1,824 | 0.01 | 0.01 | 0.04 | 0.08 | 0.12 | 0.25 |
900 | 44 | 145 | 278 | 516 | 993 | 1,694 | 0.01 | 0.01 | 0.04 | 0.08 | 0.12 | 0.25 |
1000 | 43 | 141 | 294 | 549 | 1,059 | 1,779 | 0.01 | 0.01 | 0.04 | 0.08 | 0.12 | 0.25 |
Unidad: Nm | Unidad: Kg·cm2 | |||||||||||
| N.º de Modelo | Unidad | 62A | 90A | 120A | 142A | 180A | 220A |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Velocidad Nominal de Entrada | rpm | 3,000 | 3,000 | 3,000 | 3,000 | 3,000 | 2,000 |
| Velocidad Máx. de Entrada | rpm | 6,000 | 6,000 | 5,000 | 5,000 | 4,000 | 3,000 |
| Rigidez Torsional | Nm/arcmin | 6 | 14 | 27 | 60 | 140 | 240 |
| Fuerza Radial Máx. | N | 1,180 | 3,200 | 6,800 | 9,300 | 15,600 | 51,000 |
| Fuerza Axial Máx. | N | 590 | 1,600 | 3,400 | 4,650 | 7,800 | 25,500 |
| Par de Aceleración Máx. | Nm | 1.8 veces el Par Nominal de Salida | |||||
| Par de Salida Máx. Par de Parada de Emergencia | Nm | 3 veces el Par Nominal de Salida | |||||
| Vida Útil | hr | Operación en Ciclo S5: >30,000 (Operación Continua S1: >15,000 hrs) | |||||
| Eficiencia | % | ≧ 90% | |||||
| Temperatura de Operación | ℃ | -25°C ~ +90°C | |||||
| Lubricación | Grasa Sintética | ||||||
| Clase de Protección | IP65 | ||||||
| Posición de Montaje | Cualquiera | ||||||
| Nivel de Ruido | dB | ≦ 58 | ≦ 60 | ≦ 63 | ≦ 65 | ≦ 67 | ≦ 70 |