PSD-3A

Indicación de los números de modelo

Tabla de Referencia Dimensional

Tabla de especificaciones técnicas

Indicación de los números de modelo

Reductor Planetario de Engranajes Servo Alineado de Alta Precisión

PSD

3-Stage

(Stepped)

Note:

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Tabla de referencia dimensional

Reductor Planetario de Engranajes Servo Alineado de Alta Precisión

PSD

3-Stage

(Stepped)

 

Code

62A

90A

120A

142A

180A

220A

A1

70

100

130

165

215

250

A2

5.5

6.8

9

11

13

17

A3

16

22

32

40

55

75

A4

50

80

110

130

160

180

A5

5

6

9、23.5

10、20

10

11.5、13.5

A6

M5 x P0.8

M8 x P1.25

M10 x P1.5

M12 x P1.75

M14 x P2.0

M16 x P2.0

A7

80

116

148

186

238

288

A8

5

6

10

12

16

20

A9

18

24.5

35

43

59

79.5

B1

62

90

120

142

180

220

B2

36

48

65

92

106

139

B3

7

10

12

15

20

30

B4

1

2

3

3

4

5

B5

20

30

40

65

70

90

B6

28

36

50

74

82

104

B7

8

10

12

15

16

20

C1

46、63、60

70、75、90

90、100、115、145

115、145、165

145、165、215

200、215、265

C2

M3、M4、M5

M4、M5、M6

M5、M6、M8

M6、M8、M10

M8、M10、M12

M10、M12

C3

8、9、11

11、14、16、19

16、19、22、24

22、24、28、32

28、32、35、38

35、38、42、48、55

C4

26、30.5

33.5、41.5

59、73.5

67、77

84.5

114.5、116.5

C5

30、40、50

50、60、70

70、80、95、110

95、110、130

110、130、180

114.3、180、230

C6

M4 x P0.7

M5 x P0.8

M6 x P1.0

M8 x P1.25

M10 x P1.5

M10 x P1.5

C7

46、55

64、70、80

92、110、130

122、130、150

146、150、190

182、200、250

C8

165.5

206.3、214.3

284.5、299

354.5、364.5

425

527.5

Tabla de especificaciones técnicas

Reductor Planetario de Engranajes Servo Alineado de Alta Precisión

PSD

3-Stage

(Stepped)

 

Par Nominal de Salida (Par de Salida Nominal)

Momentos de Inercia de Masa

Relación

62A

90A

120A

142A

180A

220A

62A

90A

120A

142A

180A

220A

125

48

160

333

618

1,189

2,010

0.01

0.01

0.04

0.71

1.42

3.29

150

59

165

335

583

1,206

2,030

0.01

0.01

0.04

0.51

0.92

2.15

175

45

149

309

573

1,108

1,870

0.01

0.01

0.04

0.40

0.83

1.26

200

51

146

300

555

1,069

1,804

0.01

0.01

0.04

0.21

0.65

0.98

250

48

160

333

618

1,189

2,010

0.01

0.01

0.04

0.11

0.52

0.82

300

45

151

311

583

1,118

1,911

0.01

0.01

0.04

0.09

0.21

0.82

350

45

149

309

573

1,108

1,870

0.01

0.01

0.04

0.09

0.21

0.82

400

43

143

298

553

1,070

1,824

0.01

0.01

0.04

0.09

0.21

0.82

450

44

145

278

516

993

1,694

0.01

0.01

0.04

0.09

0.21

0.51

500

48

160

333

618

1,189

2,010

0.01

0.01

0.04

0.08

0.12

0.51

600

45

151

311

583

1,118

1,911

0.01

0.01

0.04

0.08

0.12

0.25

700

45

149

309

573

1,108

1,870

0.01

0.01

0.04

0.08

0.12

0.25

800

43

143

298

553

1,070

1,824

0.01

0.01

0.04

0.08

0.12

0.25

900

44

145

278

516

993

1,694

0.01

0.01

0.04

0.08

0.12

0.25

1000

43

141

294

549

1,059

1,779

0.01

0.01

0.04

0.08

0.12

0.25

Unidad: Nm

Unidad: Kg·cm2

 

N.º de ModeloUnidad62A90A120A142A180A220A
Velocidad Nominal de Entradarpm3,0003,0003,0003,0003,0002,000
Velocidad Máx. de Entradarpm6,0006,0005,0005,0004,0003,000
Rigidez TorsionalNm/arcmin6142760140240
Fuerza Radial Máx.N1,1803,2006,8009,30015,60051,000
Fuerza Axial Máx.N5901,6003,4004,6507,80025,500
Par de Aceleración Máx.Nm1.8 veces el Par Nominal de Salida
Par de Salida Máx. 
Par de Parada de Emergencia
Nm3 veces el Par Nominal de Salida
Vida ÚtilhrOperación en Ciclo S5: >30,000 (Operación Continua S1: >15,000 hrs)
Eficiencia%≧ 90%
Temperatura de Operación℃-25°C ~ +90°C
Lubricación Grasa Sintética
Clase de Protección IP65
Posición de Montaje Cualquiera
Nivel de RuidodB≦ 58≦ 60≦ 63≦ 65≦ 67≦ 70