Indicación de los números de modelo
Tabla de Referencia Dimensional
Tabla de especificaciones técnicas
Indicación de los números de modelo
Reductor Planetario de Engranajes Servo Alineado de Alta Precisión
PPD
3-Stage
(Stepped)
Note:
Keyway sizes (for -K code) are not shown here.
Please refer to the Standard Input Shaft Keyway Dimensions in Service Download.
Tabla de referencia dimensional
Reductor Planetario de Engranajes Servo Alineado de Alta Precisión
PPD
3-Stage
(Stepped)
Code | 62A | 90A | 120A | 142A | 180A | 220A |
|---|---|---|---|---|---|---|
A1 | 70 | 100 | 130 | 165 | 215 | 250 |
A2 | 5.5 | 6.8 | 9 | 11 | 13 | 17 |
A3 | 16 | 22 | 32 | 40 | 55 | 75 |
A4 | 50 | 80 | 110 | 130 | 160 | 180 |
A5 | 5、5.5 | 6 | 9、11.5、22.5 | 10、24.5 | 10 | 11.5 |
A6 | M5 x P0.8 | M8 x P1.25 | M10 x P1.5 | M12 x P1.75 | M14 x P2.0 | M16 x P2.0 |
A7 | 80 | 116 | 148 | 186 | 238 | 288 |
A8 | 5 | 6 | 10 | 12 | 16 | 20 |
A9 | 18 | 24.5 | 35 | 43 | 59 | 79.5 |
B1 | 62 | 90 | 120 | 142 | 180 | 220 |
B2 | 36 | 48 | 65 | 92 | 106 | 139 |
B3 | 7 | 10 | 12 | 15 | 20 | 30 |
B4 | 1 | 2 | 3 | 3 | 4 | 5 |
B5 | 20 | 30 | 40 | 65 | 70 | 90 |
B6 | 28 | 36 | 50 | 74 | 82 | 104 |
B7 | 8 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 |
C1 | 46、63、60 | 70、75、90 | 90、100、115、145 | 115、145、165 | 145、165、215 | 200、215、265 |
C2 | M3、M4、M5 | M4、M5、M6 | M5、M6、M8 | M6、M8、M10 | M8、M10、M12 | M10、M12 |
C3 | 8、9、11 | 11、14、16、19 | 16、19、22、24 | 22、24、28、32 | 28、32、35、38 | 35、38、42、48、55 |
C4 | 26、31 | 33.5、41.5 | 59、61.5、72.5 | 67、96.5 | 84.5 | 114.5 |
C5 | 30、40、50 | 50、60、70 | 70、80、95、110 | 95、110、130 | 110、130、180 | 114.3、180、230 |
C6 | M4 x P0.7 | M5 x P0.8 | M6 x P1.0 | M8 x P1.25 | M10 x P1.5 | M10 x P1.5 |
C7 | 46、55 | 64、70、80 | 92、110、130 | 122、130、150 | 146、150、190 | 182、200、250 |
C8 | 165.5 | 206.3、213.3、214.3 | 285、287、298 | 354.5、389 | 425 | 527.5 |
Tabla de especificaciones técnicas
Reductor Planetario de Engranajes Servo Alineado de Alta Precisión
PPD
3-Stage
(Stepped)
| Par Nominal de Salida (Par de Salida Nominal) | Momentos de Inercia de Masa | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Relación | 62A | 90A | 120A | 142A | 180A | 220A | 62A | 90A | 120A | 142A | 180A | 220A |
150 | 54 | 145 | 301 | 553 | 1067 | 1786 | 0.01 | 0.01 | 0.04 | 0.51 | 0.92 | 2.15 |
200 | 48 | 128 | 269 | 491 | 940 | 1587 | 0.01 | 0.01 | 0.04 | 0.21 | 0.65 | 0.98 |
250 | 45 | 132 | 278 | 510 | 1050 | 1770 | 0.01 | 0.01 | 0.04 | 0.11 | 0.52 | 0.82 |
300 | 41 | 125 | 252 | 466 | 985 | 1680 | 0.01 | 0.01 | 0.04 | 0.09 | 0.21 | 0.82 |
350 | 41 | 123 | 258 | 473 | 975 | 1645 | 0.01 | 0.01 | 0.04 | 0.09 | 0.21 | 0.82 |
400 | 39 | 115 | 241 | 442 | 942 | 1605 | 0.01 | 0.01 | 0.04 | 0.09 | 0.21 | 0.82 |
500 | 45 | 132 | 278 | 510 | 1050 | 1770 | 0.01 | 0.01 | 0.04 | 0.08 | 0.12 | 0.51 |
600 | 41 | 125 | 252 | 466 | 985 | 1680 | 0.01 | 0.01 | 0.04 | 0.08 | 0.12 | 0.25 |
700 | 41 | 123 | 258 | 473 | 975 | 1645 | 0.01 | 0.01 | 0.04 | 0.08 | 0.12 | 0.25 |
800 | 40 | 115 | 241 | 442 | 942 | 1605 | 0.01 | 0.01 | 0.04 | 0.08 | 0.12 | 0.25 |
900 | 40 | 120 | 227 | 412 | 875 | 1490 | 0.01 | 0.01 | 0.04 | 0.08 | 0.12 | 0.25 |
1000 | 40 | 116 | 246 | 452 | 930 | 1565 | 0.01 | 0.01 | 0.04 | 0.08 | 0.12 | 0.25 |
Unidad: Nm | Unidad: Kg·cm2 | |||||||||||
| N.º de Modelo | Unidad | 44A | 62A | 90A | 120A | 142A | 180A | 220A |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Velocidad Nominal de Entrada | rpm | 3,000 | 3,000 | 3,000 | 3,000 | 3,000 | 3,000 | 2,000 |
| Velocidad Máx. de Entrada | rpm | 6,000 | 6,000 | 6,000 | 5,000 | 5,000 | 4,000 | 3,000 |
| Rigidez Torsional | Nm/arcmin | 3 | 6 | 14 | 27 | 60 | 140 | 240 |
| Fuerza Radial Máx. | N | 360 | 1,120 | 3,040 | 6,460 | 8,830 | 14,820 | 48,450 |
| Fuerza Axial Máx. | N | 180 | 560 | 1,520 | 3,230 | 4,410 | 7,410 | 24,225 |
| Par de Aceleración Máx. | Nm | 1.8 Veces del Par Nominal de Salida | ||||||
| Par de Salida Máx. Par de Parada de Emergencia | Nm | 3 Veces del Par Nominal de Salida | ||||||
| Vida Útil | hr | Operación en Ciclo S5: >30,000 (Operación Continua S1: >15,000 hrs) | ||||||
| Eficiencia | % | ≧ 97% | ||||||
| Temperatura de Operación | ℃ | -25°C ~ +90°C | ||||||
| Lubricación | Grasa Sintética | |||||||
| Clase de Protección | IP65 | |||||||
| Posición de Montaje | Cualquiera | |||||||
| Nivel de Ruido | dB | ≦ 56 | ≦ 58 | ≦ 60 | ≦ 63 | ≦ 65 | ≦ 67 | ≦ 70 |