HRT-1C

Indicación de los números de modelo

Tabla de Referencia Dimensional

Tabla de especificaciones técnicas

Indicación de los números de modelo

Reductor Rotativo Hueco Servo Inteligente de Alta Precisión

HRT

Type C

1-Stage

Note:

Keyway sizes (for -K code) are not shown here.

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Tabla de referencia dimensional

Reductor Rotativo Hueco Servo Inteligente de Alta Precisión

HRT

Type C

1-Stage

 

Code

85C

110C

135C

200C

A1

8、11

9、11、14

11、14、19

16、19、22、24

A2

22、30、50

70、80、95

70、80、95

70、95、110

A3

M3、M4、M5

M6、M8

M6、M8

M6、M8

A4

37、46、70

90、100、115

90、100、115

90、115、145

A5

44、46、60

80、90、110

80、90、110

92、110、130

A6

M4×0.7

M5×0.8

M5×0.8

M6×1.0

B1

94.5

114.5

119.5

195

B2

36.5

37

42

70

B3

13.5

10

9

30

B4

10

12

15

20

B5

3

3

3

4

B6

70

95

115

170

B7

52

59

92

120

B8

22

30

50

75

B9

27

36

36

53.5

B10

6

7

7

11.5

C1

85

110

135

200

C2

87

112

138

202

C3

109.1

141.5

166.6

237.5

C4

142.1

186

211.1

297.5

C5

5.5

6.8

9

11

C6

70

90

110

170

C7

4

5

5

8

C8

28

35

45

68

C9

38

49

60

85

C10

M4

M5

M5

M6

C11

62.5

80

104

155

C12

5 deep6

5 deep6

5 deep5

8 deep8

C13

62.5

80

104

155

C14

4

5

5.5

9

C15

5

4.5

4

24

E

20

20

20

20

F

101.5

129.5

153

216.5

Tabla de especificaciones técnicas

Reductor Rotativo Hueco Servo Inteligente de Alta Precisión

HRT

Type C

1-Stage

N.º de Modelo Unidad85C110C135C200C

Par Nominal de Salida

 (Par de Salida Nominal)

Relación 20

Nm

142634112

Relación 30

Nm

142634112

Relación 40

Nm

142634112

Relación 50

Nm

142634112
Rodamiento de Soporte de la Mesa de SalidaNmRodamiento de Rodillos Cruzados
Par de Aceleración Máx.Nm1.5 Veces del Par Nominal de Salida
Par de Salida Máx. 
Par de Parada de Emergencia
Nm2 Veces del Par Nominal de Salida
Movimiento Perdidoarcmin2(0.033°)
Precisión de Posicionamiento Repetitivoarcsec±20(0.0056°)
Momento de Inerciakg·m²

1.5 × 10⁻⁵

8 × 10⁻⁵

8 × 10⁻⁵

2.78 × 10⁻⁴

Velocidad Permisible de Salidarpm

3,000

3,000

3,000

3,000

Carga Axial PermisibleN

900

1,200

2,200

4,000

Carga de Momento PermisibleNm

18

24

45

80

Desviación de la Superficie de la Mesa de Salidamm0.010.0150.0150.02
Desviación del Diámetro Interior / Exterior de la Mesa de Salidamm0.010.0150.0150.02
Paralelismo de la Mesa de Salidamm0.020.0250.0250.03