HRD-2B

Indicación de los números de modelo

Tabla de Referencia Dimensional

Tabla de especificaciones técnicas

Indicación de los números de modelo

Reductor Rotativo Hueco Servo Inteligente de Alta Precisión

HRD

Type B

2-Stage

Note:

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Tabla de referencia dimensional

Reductor Rotativo Hueco Servo Inteligente de Alta Precisión

HRD

Type B

2-Stage

 

Code

60B

85B

110B

135B

200B

A1

8

14

14

14

19

A2

30、40、50

30、40、50

50、60、70

50、60、70

50、60、70

A3

M3、M4、M5

M3、M4、M5

M4、M5、M6

M4、M5、M6

M4、M5、M6

A4

46、63、60

46、63、60

70、75、90

70、75、90

70、75、90

A5

46、55

46、55

64、70、80

64、70、80

64、70、80

A6

M4 x 0.7

M4 x 0.7

M5 x 0.8

M5 x 0.8

M5 x 0.8

B1

103

116.5

131

141

169

B2

31

44.5

45

55

70

B3

6

21.5

18

22

30

B4

10

10

12

15

20

B5

2

3

3

3

4

B6

45

70

95

115

170

B7

-

52

59

92

120

B8

20

22

30

50

75

B9

32

32

33.5

33.5

48

B10

4.5

5

6

6

12.5

B11

29.2

41.6

54

66.6

92.5

C1

60

85

110

135

200

C2

69

87

112

138

202

C3

80.2

110.1

144

169.1

242.5

C4

4.5

5.5

6.8

9

11

C5

50

70

90

110

170

C6

-

4

5

5

8

C7

-

28

35

45

68

C8

-

38

49

60

85

C9

M4 x 0.7

M4 x 0.7

M5 x 0.8

M5 x 0.8

M6 x 1.0

C10

38

62.5

80

104

155

C11

5 deep6

5 deep6

5 deep6

5 deep5

8 deep8

C12

36

62.5

80

104

155

C13

4

4

5

5.5

9

C14

26.5

27

30

31

34.5

E

20

20

20

20

20

F

76

101.5

129.5

153

216.5

Tabla de especificaciones técnicas

Reductor Rotativo Hueco Servo Inteligente de Alta Precisión

HRD

Type B

2-Stage

N.º de Modelo Unidad60B85B110B135B200B

Par Nominal de Salida

 (Par de Salida Nominal)

Relación 25

Nm

5183343142

Relación 50

Nm

4142634112

Relación 100

Nm

4142634112
Rodamiento de Soporte de la Mesa de SalidaNmRodamiento de Bolas
Par de Aceleración Máx.Nm1.5 Veces del Par Nominal de Salida
Par de Salida Máx. 
Par de Parada de Emergencia
Nm2 Veces del Par Nominal de Salida
Movimiento Perdidoarcmin3(0.05°)
Precisión de Posicionamiento Repetitivoarcsec±15(0.0042°)
Momento de Inerciakg·m²777 × 10⁻⁷1,268 × 10⁻⁶1,562 × 10⁻⁶2,918 × 10⁻⁶29,072 × 10⁻⁶
Velocidad Permisible de Salidarpm300300300300300
Carga Axial PermisibleN3506008001,4502,500
Carga de Momento PermisibleNm712163050
Desviación de la Superficie de la Mesa de Salidamm0.010.010.0150.0150.02
Desviación del Diámetro Interior / Exterior de la Mesa de Salidamm0.010.010.0150.0150.02
Paralelismo de la Mesa de Salidamm0.020.020.0250.0250.03