HRD-1C

Indicación de los números de modelo

Tabla de Referencia Dimensional

Tabla de especificaciones técnicas

Indicación de los números de modelo

Reductor Rotativo Hueco Servo Inteligente de Alta Precisión

HRD

Type C

1-Stage

Note:

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Tabla de referencia dimensional

Reductor Rotativo Hueco Servo Inteligente de Alta Precisión

HRD

Type C

1-Stage

 

Code

60C

85C

110C

135C

200C

A1

8

8、14

14

14、19

19、24

A2

30、40、50

30、40、50

50、60、70

50、60、70

70、80、95、110

A3

M3、M4、M5

M3、M4、M5

M4、M5、M6

M4、M5、M6

M5、M6、M8

A4

46、63、60

46、63、60

70、75、90

70、75、90

90、100、115、145

A5

46、55

46、55

64、70、80

64、70、80

92、110、130

A6

M4 x 0.7

M4 x 0.7

M5 x 0.8

M5 x 0.8

M6 x 1.0

B1

66

78.5/79.5

82.5

98

116 / 129

B2

31

36.5

37

42

58

B3

6

13.5

10

9

18

B4

10

10

12

15

20

B5

2

3

3

3

4

B6

45

70

95

115

170

B7

30

52

59

92

120

B8

15

22

30

50

75

B9

26.5

31

31.5

41

47、60

B10

6.5

5

5.5

6

11、10

B11

29.2

41.6

54

66.6

92.5

C1

60

85

110

135

200

C2

69

87

112

138

202

C3

80.2

110.1

144

169.1

242.5

C4

4.5

5.5

6.8

9

11

C5

50

70

90

110

170

C6

-

4

5

5

8

C7

-

28

35

45

68

C8

-

38

49

60

85

C9

M4 x 0.7

M4 x 0.7

M5 x 0.8

M5 x 0.8

M6 x 1.0

C10

38

62.5

80

104

155

C11

5 deep6

5 deep6

5 deep6

5 deep5

8 deep8

C12

36

62.5

80

104

155

C13

4

4

5

5.5

9

C14

26.5

27

30

31

34.5

E

20

20

20

20

20

F

76

101.5

129.5

153

216.5

Tabla de especificaciones técnicas

Reductor Rotativo Hueco Servo Inteligente de Alta Precisión

HRD

Type C

1-Stage

N.º de Modelo Unidad60C85C110C135C200C

Par Nominal de Salida

 (Par de Salida Nominal)

Relación 5

Nm

5183343142

Relación 10

Nm

4142634112

Relación 18

Nm

310192585
Rodamiento de Soporte de la Mesa de SalidaNmRodamiento de Rodillos Cruzados
Par de Aceleración Máx.Nm1.5 Veces del Par Nominal de Salida
Par de Salida Máx. 
Par de Parada de Emergencia
Nm2 Veces del Par Nominal de Salida
Movimiento Perdidoarcmin2(0.033°)
Precisión de Posicionamiento Repetitivoarcsec±10(0.0028°)
Momento de Inerciakg·m²

735 × 10⁻⁷

1,203 × 10⁻⁶

1,483 × 10⁻⁶

2,772 × 10⁻⁶

27,619 × 10⁻⁶

Velocidad Permisible de Salidarpm200200200200200
Carga Axial PermisibleN

500

900

1,200

2,200

4,000

Carga de Momento PermisibleNm

10

18

24

45

80

Desviación de la Superficie de la Mesa de Salidamm0.010.010.0150.0150.02
Desviación del Diámetro Interior / Exterior de la Mesa de Salidamm0.010.010.0150.0150.02
Paralelismo de la Mesa de Salidamm0.020.020.0250.0250.03