Indicación de los números de modelo
Tabla de Referencia Dimensional
Tabla de especificaciones técnicas
Indicación de los números de modelo
Reductor Rotativo Hueco Servo Inteligente de Alta Precisión
HRD
Type B
1-Stage
Note:
Keyway sizes (for -K code) are not shown here.
Please refer to the Standard Input Shaft Keyway Dimensions in Service Download.
Tabla de referencia dimensional
Reductor Rotativo Hueco Servo Inteligente de Alta Precisión
HRD
Type B
1-Stage
Code | 60B | 85B | 110B | 135B | 200B |
|---|---|---|---|---|---|
A1 | 8 | 8、14 | 14 | 14、19 | 19、24 |
A2 | 30、40、50 | 30、40、50 | 50、60、70 | 50、60、70 | 70、80、95、110 |
A3 | M3、M4、M5 | M3、M4、M5 | M4、M5、M6 | M4、M5、M6 | M5、M6、M8 |
A4 | 46、63、60 | 46、63、60 | 70、75、90 | 70、75、90 | 90、100、115、145 |
A5 | 46、55 | 46、55 | 64、70、80 | 64、70、80 | 92、110、130 |
A6 | M4 x 0.7 | M4 x 0.7 | M5 x 0.8 | M5 x 0.8 | M6 x 1.0 |
B1 | 66 | 86.5/87.5 | 90.5 | 108/111 | 128、142 |
B2 | 31 | 44.5 | 45 | 55 | 70 |
B3 | 6 | 21.5 | 18 | 22 | 30 |
B4 | 10 | 10 | 12 | 15 | 20 |
B5 | 2 | 3 | 3 | 3 | 4 |
B6 | 45 | 70 | 95 | 115 | 170 |
B7 | - | 52 | 59 | 92 | 120 |
B8 | 20 | 22 | 30 | 50 | 75 |
B9 | 26.5 | 31/32 | 31.5 | 41 | 47、60 |
B10 | 6.5 | 5/6 | 5.5 | 6 | 11、10 |
B11 | 29.2 | 41.6 | 54 | 66.6 | 92.5 |
C1 | 60 | 85 | 110 | 135 | 200 |
C2 | 69 | 87 | 112 | 138 | 202 |
C3 | 80.2 | 110.1 | 144 | 169.1 | 242.5 |
C4 | 4.5 | 5.5 | 6.8 | 9 | 11 |
C5 | 50 | 70 | 90 | 110 | 170 |
C6 | - | 4 | 5 | 5 | 8 |
C7 | - | 28 | 35 | 45 | 68 |
C8 | - | 38 | 49 | 60 | 85 |
C9 | M4 x 0.7 | M4 x 0.7 | M5 x 0.8 | M5 x 0.8 | M6 x 1.0 |
C10 | 38 | 62.5 | 80 | 104 | 155 |
C11 | 5 deep6 | 5 deep6 | 5 deep6 | 5 deep5 | 8 deep8 |
C12 | 36 | 62.5 | 80 | 104 | 155 |
C13 | 4 | 4 | 5 | 5.5 | 9 |
C14 | 26.5 | 27 | 30 | 31 | 34.5 |
E | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 |
F | 76 | 101.5 | 129.5 | 153 | 216.5 |
Tabla de especificaciones técnicas
Reductor Rotativo Hueco Servo Inteligente de Alta Precisión
HRD
Type B
1-Stage
| N.º de Modelo | Unidad | 60B | 85B | 110B | 135B | 200B | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Par Nominal de Salida (Par de Salida Nominal) | Relación 5 | Nm | 5 | 18 | 33 | 43 | 142 |
Relación 10 | Nm | 4 | 14 | 26 | 34 | 112 | |
Relación 18 | Nm | 3 | 10 | 19 | 25 | 85 | |
| Rodamiento de Soporte de la Mesa de Salida | Nm | Rodamiento de Bolas | |||||
| Par de Aceleración Máx. | Nm | 1.5 Veces del Par Nominal de Salida | |||||
| Par de Salida Máx. Par de Parada de Emergencia | Nm | 2 Veces del Par Nominal de Salida | |||||
| Movimiento Perdido | arcmin | 2(0.033°) | |||||
| Precisión de Posicionamiento Repetitivo | arcsec | ±10(0.0028°) | |||||
| Momento de Inercia | kg·m² | 777 × 10⁻⁷ | 1,268 × 10⁻⁶ | 1,562 × 10⁻⁶ | 2,918 × 10⁻⁶ | 29,072 × 10⁻⁶ | |
| Velocidad Permisible de Salida | rpm | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | |
| Carga Axial Permisible | N | 350 | 600 | 800 | 1,450 | 2,500 | |
| Carga de Momento Permisible | Nm | 7 | 12 | 16 | 30 | 50 | |
| Desviación de la Superficie de la Mesa de Salida | mm | 0.01 | 0.01 | 0.015 | 0.015 | 0.02 | |
| Desviación del Diámetro Interior / Exterior de la Mesa de Salida | mm | 0.01 | 0.01 | 0.015 | 0.015 | 0.02 | |
| Paralelismo de la Mesa de Salida | mm | 0.02 | 0.02 | 0.025 | 0.025 | 0.03 | |
Añadir: Primer piso, Calle Lianting 883-3, Zona Industrial de la Zona de Alta Tecnología Torch de Xiamen (Xiang'an)
WhatsApp:+86 18959294051
Correo electrónico:servobox@servo-box.com
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