Indicación de los números de modelo
Tabla de Referencia Dimensional
Tabla de especificaciones técnicas
Indicación de los números de modelo
Reductor Planetario de Engranajes Angular Servo de Alta Precisión
PAT
1-Stage
Note:
Keyway sizes (for -K code) are not shown here.
Please refer to the Standard Input Shaft Keyway Dimensions in Service Download.
Tabla de referencia dimensional
Reductor Planetario de Engranajes Angular Servo de Alta Precisión
PAT
1-Stage
Code | 70 | 80 | 100 | 115 | 120 | 142 | 180 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
A1 | 76 | 90 | 100 | 115 | 135 | 165 | 215 |
A2 | 5.5 | M6 x P1.0 | M8 x P1.25 | M8 x P1.25 | M10 x P1.5 | M12 x P1.75 | M14 x P2.0 |
A3 | 16 | 19 | 19 | 24 | 32 | 40 | 55 |
A4 | 60 | 70 | 80 | 90 | 110 | 130 | 160 |
A5 | 7 | 7 | 7 | 11.5、22.5 | 11.5、22.5 | 15、22 | 9.5、14.5 |
A6 | M5 x P0.8 | M6 x P1.0 | M6 x P1.0 | M8 x P1.25 | M10 x P1.5 | M12 x P1.25 | M14xP2.0 |
A7 | 5 | 6 | 6 | 8 | 10 | 12 | 16 |
A8 | 18 | 21.5 | 21.5 | 27 | 35 | 43 | 59 |
B1 | 70 | 80 | 90 | 102 | 120 | 142 | 180 |
B2 | 36 | 50 | 40 | 61 | 72 | 87 | 106 |
B3 | 7 | 5 | 6 | 5 | 10 | 10 | 20 |
B4 | 20 | 25 | 25 | 30 | 40 | 65 | 70 |
B5 | 28 | 30 | 30 | 40 | 50 | 74 | 82 |
B6 | 7 | 11 | 10 | 13 | 10 | 15 | 16 |
B7 | 87.5、85 | 83.7、81.5 | 93.7、91.5 | 111.5 | 138 | 180 | 207 |
B8 | 128 | 124 | 134 | 168.5 | 208 | 265 | 307 |
B9 | 164 | 174 | 174 | 229.5 | 280 | 352 | 413 |
C1 | 70、75、90 | 70、75、90 | 70、75、90 | 90、100、115、145 | 100、115、145 | 115、145、165 | 145、165、215 |
C2 | M4、M5、M6 | M4、M5、M6 | M4、M5、M6 | M5、M6、M8 | M5、M6、M8 | M6、M8、M10 | M8、M10、M12 |
C3 | 14、19 | 14、19 | 14、19 | 19、24 | 22、24 | 28、32、35 | 35、38 |
C4 | 36、41 | 36、41 | 36、41 | 53.5、64.5 | 53.5、64.5 | 68、73 | 84.5 |
C5 | 50、60、70 | 60、70、80 | 60、70、80 | 70、80、95、110 | 70、80、95、110 | 95、110、130 | 114.3、130、180 |
C6 | M5x P0.8 | M5 x P0.8 | M5 x P0.8 | M6 x P1.0 | M6 x P1.0 | M8 x P1.25 | M10xP1.5 |
C7 | 64-70-80 | 64-70-80 | 64-70-80 | 92-110-130 | 92-110-130 | 122-130-150 | 146-150-190 |
C8 | 77、86 | 77、86 | 77、86 | 102.5、105 | 124、135 | 159、169 | 189、194 |
C9 | 110、119 | 110、119 | 110、119 | 147.5、150 | 184、195 | 224、239 | 274、279 |
D1 | 62、64 | 62、64 | 62、64 | 88 | 106 | 135 | 164 |
D2 | 52 | 52 | 52 | 72 | 88 | 110 | 134 |
D3 | 26 | 26 | 26 | 36 | 44 | 55 | 67 |
D4 | M5 x P0.8 | M5 x P0.8 | M5x P0.8 | M6xP1.0 | M8 x P1.25 | M10 x P1.5 | M12 x P1.75 |
Tabla de especificaciones técnicas
Reductor Planetario de Engranajes Angular Servo de Alta Precisión
PAT
1-Stage
| Par Nominal de Salida (Par de Salida Nominal) | Momentos de Inercia de Masa | ||||||||||||
Relacion | 70 | 80 | 90 | 100 | 120 | 142 | 180 | 70 | 80 | 90 | 100 | 120 | 142 | 180 |
3 | 54 | 112 | 112 | 165 | 286 | 550 | 1060 | 0.36 | 1.19 | 1.19 | 2.28 | 6.85 | 23.5 | 68 |
4 | 48 | 110 | 110 | 146 | 255 | 490 | 940 | 0.36 | 1.19 | 1.19 | 2.28 | 6.85 | 23.5 | 68 |
5 | 45 | 108 | 108 | 160 | 264 | 510 | 1050 | 0.36 | 1.19 | 1.19 | 2.28 | 6.85 | 23.5 | 68 |
7 | 41 | 105 | 105 | 149 | 245 | 470 | 970 | 0.36 | 1.19 | 1.19 | 2.28 | 6.85 | 23.5 | 68 |
10 | 45 | 108 | 108 | 160 | 264 | 510 | 1050 | 0.36 | 1.19 | 1.19 | 2.28 | 6.85 | 23.5 | 68 |
15 | 45 | 108 | 108 | 160 | 264 | 510 | 1050 | 0.36 | 1.19 | 1.19 | 2.28 | 6.85 | 23.5 | 68 |
20 | 40 | 100 | 100 | 141 | 234 | 450 | 930 | 0.36 | 1.19 | 1.19 | 2.28 | 6.85 | 23.5 | 68 |
25 | 45 | 108 | 108 | 160 | 264 | 510 | 1050 | 0.36 | 1.19 | 1.19 | 2.28 | 6.85 | 23.5 | 68 |
30 | 40 | 100 | 100 | 141 | 234 | 450 | 930 | 0.36 | 1.19 | 1.19 | 2.28 | 6.85 | 23.5 | 68 |
35 | 41 | 105 | 105 | 149 | 245 | 470 | 970 | 0.36 | 1.19 | 1.19 | 2.28 | 6.85 | 23.5 | 68 |
40 | 40 | 100 | 100 | 141 | 234 | 450 | 930 | 0.36 | 1.19 | 1.19 | 2.28 | 6.85 | 23.5 | 68 |
50 | 40 | 100 | 100 | 141 | 234 | 450 | 930 | 0.36 | 1.19 | 1.19 | 2.28 | 6.85 | 23.5 | 68 |
Unidad: Nm | Unidad: Kg·cm2 | |||||||||||||
| N. de Modelo | Unit | 70 | 80 | 90 | 100 | 120 | 142 | 180 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Velocidad Nominal de Entrada | rpm | 3,000 | 3,000 | 3,000 | 2,500 | 2,500 | 2,000 | 2,000 |
| Velocidad Max. de Entrada | rpm | 5,000 | 5,000 | 5,000 | 5,000 | 4,500 | 3,000 | 3,000 |
| Rigidez Torsional | Nm/arcmin | 5 | 12 | 12 | 14 | 23 | 60 | 140 |
| Fuerza Radial Max. | N | 800 | 1,200 | 1,200 | 3,200 | 5,220 | 8,800 | 14,800 |
| Fuerza Axial Max. | N | 400 | 600 | 600 | 1,600 | 2,600 | 4,400 | 7,400 |
| Par de Aceleracion Max. | Nm | 1.8 Veces del Par Nominal de Salida | ||||||
| Par de Salida Max. Par de Parada de Emergencia | Nm | 3 Veces del Par Nominal de Salida | ||||||
| Vida Util | hr | Operacion de Ciclo S5: >30,000 (Operacion Continua S1: >15,000 hrs) | ||||||
| Eficiencia | % | ≧ 94% | ||||||
| Temperatura de Operacion | ℃ | -25°C ~ +90°C | ||||||
| Lubricacion | Grasa Sintetica | |||||||
| Clase de Proteccion | IP65 | |||||||
| Posicion de Montaje | Cualquiera | |||||||
| Nivel de Ruido | dB | ≦ 68 | ≦ 70 | ≦ 71 | ≦ 74 | ≦ 75 | ≦ 77 | ≦ 78 |