Indicación de los números de modelo
Tabla de Referencia Dimensional
Tabla de especificaciones técnicas
Indicación de los números de modelo
Reductor Planetario de Engranajes Servo Alineado de Alta Precisión
PND
2-Stage
(Stepped)
Note:
Keyway sizes (for -K code) are not shown here.
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Tabla de referencia dimensional
Reductor Planetario de Engranajes Servo Alineado de Alta Precisión
PND
2-Stage
(Stepped)

Code | 50A | 60A | 70A | 80A | 90A | 115A | 120A | 155A | 160A |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
A1 | 44 | 52 | 62 | 70 | 80 | 100 | 108 | 140 | 145 |
A2 | M4 x P0.7 | M5 x P0.8 | M5 x P0.8 | M6 x P1.0 | M6 x P1.0 | M10 x P1.5 | M8 x P1.25 | M10 x P1.5 | M12 x P1.75 |
A3 | 12 | 14 | 16 | 20 | 22 | 25 | 32 | 40 | 40 |
A4 | 35 | 40 | 52 | 60 | 68 | 80 | 90 | 120 | 130 |
A5 | 4.5、5.5 | 4.5、5.5 | 6 | 10 | 8.5 | 8、22.5 | 10 | 10 | 10 |
A6 | M4 x P0.7 | M4 x P0.7 | M5 x P0.8 | M6 x P1.0 | M8 x P1.25 | M8 x P1.25 | M12 x P1.75 | M12 x P1.75 | M12 x P1.75 |
A7 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 8 | 10 | 12 | 12 |
A8 | 13.5 | 16 | 18 | 22.5 | 24.5 | 28 | 35 | 43 | 43 |
B1 | 51 | 60 | 70 | 80 | 90 | 115 | 122 | 155 | 160 |
B2 | 25.5 | 34 | 36 | 40 | 46 | 56 | 70 | 88 | 88 |
B3 | 15 | 25 | 20 | 28 | 30 | 40 | 50 | 65 | 65 |
B4 | 20 | 30 | 28 | 36 | 36 | 50 | 58 | 78 | 80 |
B5 | 4 | 3 | 6.5 | 3 | 8 | 4 | 9 | 8 | 8 |
B6 | 122.5、123.5 | 134、135 | 148.8、156.8 | 175.5 | 190.5、205 | 217、231.5 | 257、267 | 298.5 | 298.5 |
C1 | 45、46、48.5、63、70 | 45、46、48.5、63、70 | 70、75、90 | 90、100、115、145 | 90、100、115、145 | 90、100、115、145 | 115、145、165 | 115、145、165 | 115、145、165 |
C2 | M3、M4、M5 | M3、M4、M5 | M5、M6 | M6、M8 | M6、M8 | M6、M8 | M6、M8、M10 | M6、M8、M10 | M6、M8、M10 |
C3 | 8、11、14 | 8、9、12.7、14 | 11、14、19 | 14、19 | 19、22、24 | 19、22、24 | 24、28、32 | 24、28、32 | 24、28、32 |
C4 | 32、33 | 32、33 | 33.5、41.5 | 45.5 | 51、65.5 | 51、65.5 | 67、77 | 67 | 67 |
C5 | 30、40、50 | 30、40、50 | 50、60、70 | 70、80、95、110 | 70、80、95、110 | 70、80、95、110 | 95、110、130 | 95、110、130 | 95、110、130 |
C6 | M4 x P0.7 | M4 x P0.7 | M5 x P0.8 | M5 x P0.8 | M6 x P1.0 | M6 x P1.0 | M8 x P1.25 | M8 x P1.25 | M8 x P1.25 |
C7 | 46、55、60 | 46、55、60 | 70、75、80 | 92、110、130 | 92、110、130 | 92、110、130 | 122、130、150 | 122、130、150 | 122、130、150 |
Tabla de especificaciones técnicas
Reductor Planetario de Engranajes Servo Alineado de Alta Precisión
PND
2-Stage
(Stepped)
| Par Nominal de Salida (Par de Salida Nominal) | Momentos de Inercia de Masa | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Relación | 50A | 60A | 70A | 80A | 90A | 115A | 120A | 155A | 160A | 50A | 60A | 70A | 80A | 90A | 115A | 120A | 155A | 160A |
15 | 17 | 28 | 54 | 112 | 146 | 165 | 301 | 533 | 625 | 0.025 | 0.05 | 0.11 | 0.29 | 0.38 | 0.40 | 2.72 | 7.81 | 8.68 |
20 | 15 | 38 | 48 | 110 | 144 | 146 | 269 | 491 | 555 | 0.025 | 0.05 | 0.11 | 0.29 | 0.38 | 0.40 | 2.29 | 6.27 | 7.08 |
25 | 14 | 40 | 45 | 108 | 140 | 160 | 278 | 510 | 618 | 0.025 | 0.05 | 0.11 | 0.29 | 0.38 | 0.40 | 2.29 | 6.01 | 6.97 |
30 | 17 | 28 | 54 | 112 | 146 | 165 | 301 | 533 | 625 | 0.025 | 0.05 | 0.11 | 0.29 | 0.38 | 0.40 | 2.71 | 7.81 | 8.65 |
35 | 13 | 35 | 41 | 105 | 128 | 149 | 258 | 473 | 618 | 0.025 | 0.05 | 0.11 | 0.29 | 0.38 | 0.40 | 2.71 | 5.92 | 6.71 |
40 | 15 | 38 | 48 | 110 | 144 | 146 | 269 | 491 | 555 | 0.025 | 0.05 | 0.11 | 0.29 | 0.38 | 0.40 | 2.17 | 6.27 | 7.08 |
50 | 14 | 40 | 45 | 108 | 140 | 160 | 278 | 510 | 618 | 0.025 | 0.05 | 0.11 | 0.29 | 0.38 | 0.40 | 2.29 | 6.01 | 6.97 |
70 | 13 | 35 | 41 | 105 | 128 | 149 | 258 | 473 | 573 | 0.025 | 0.05 | 0.11 | 0.29 | 0.38 | 0.40 | 2.17 | 5.92 | 6.71 |
100 | 12 | 25 | 40 | 100 | 123 | 141 | 246 | 452 | 549 | 0.025 | 0.05 | 0.11 | 0.26 | 0.32 | 0.38 | 2.11 | 5.80 | 6.61 |
Unidad: Nm | Unidad: Kg·cm2 | |||||||||||||||||
| N.º de Modelo | Unit | 50A | 60A | 70A | 80A | 90A | 115A | 120A | 155A | 160A |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Velocidad Nominal de Entrada | rpm | 3,000 | 3,000 | 3,000 | 3,000 | 3,000 | 3,000 | 3,000 | 3,000 | 3,000 |
| Velocidad Máx. de Entrada | rpm | 6,000 | 6,000 | 6,000 | 6,000 | 6,000 | 6,000 | 5,000 | 5,000 | 5,000 |
| Rigidez Torsional | Nm/arcmin | 3 | 4 | 5 | 12 | 13 | 14 | 27 | 49 | 60 |
| Fuerza Radial Máx. | N | 670 | 1,030 | 1,760 | 2,350 | 2,920 | 3,500 | 6,100 | 8,830 | 7,680 |
| Fuerza Axial Máx. | N | 335 | 515 | 880 | 1,175 | 1,460 | 1,750 | 3,050 | 4,415 | 3,840 |
| Par Máx. de Aceleración | Nm | 1.8 veces el Par Nominal de Salida | ||||||||
| Par Máx. de Salida Par de Parada de Emergencia | Nm | 3 veces el Par Nominal de Salida | ||||||||
| Vida Útil | hr | Operación Cíclica S5: >30,000 (Operación Continua S1: >15,000 hrs) | ||||||||
| Eficiencia | % | ≧ 94% | ||||||||
| Temperatura de Operación | ℃ | -25°C ~ +90°C | ||||||||
| Lubricación | Grasa Sintética | |||||||||
| Clase de Protección | IP 65 | |||||||||
| Posición de Montaje | Any | |||||||||
| Nivel de Ruido | dB | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤62 | ≤62 | ≤65 | ≤65 | ≤67 | ≤67 |